Angel est un vampire. Mais pas n'importe quel vampire. C'est le seul vampire à être doté d'une âme!
Lors de la 1ère saison, lors de sa rencontre avec Buffy, Angel a 242 ans. Cela fait un siècle qu'il a récupérer son âme. Ceci est dû à une malédiction jetée par des bohémiens.
En effet, à son époque, Angel était un redoutable vampire, plus connu sous le nom d'Angelus. Il a été transformé par Darla, sa maîtresse pendant près de 150 ans. Il a à son tour engendré un autre vampire très connue de la série, Drusilla. Un jour, Angel tue une bohémienne très aimée par son clan. À cet effet, il est maudit pour l'éternité à vivre en ayant conscience des meurtres, des tortures qu'il a commis.
Pendant cette 1ère saison, Angel reste très mystérieux et nous ne connaisons pas tout de suite son identité. Il se présente à Buffy comme un ami. Plus les jours passent et plus Angel se rapproche de Buffy et tombent amoureux l'un de l'autre. Un soir où il l'embrasse, il se transforme en vampire. Buffy est choquée. Pour la défendre et lui prouver ainsi qu'il l'aime, Angel tue Darla. Connaissant ainsi son identité et sa façon de vivre, Buffy et Angel reste ensemble.
C'est à partir de la 2ème saison que nous voyons beaucoup plus souvent Angel. Tous deux vivent une belle histoire d'amour mais Angel ne doit pas connaître une seule minute de bonheur absolu sinon il perd son âme. Et malheureusement après avoir fait l'amour avec Buffy, il redevient Angelus. Là, il va rendre la vie à Buffy et ses amis impossible. Il va commettre d'horrible meurtre dont celui de Jennie Calendar, la bien-aimée de Giles. Lorsqu'il est prêt à plonger le monde dans l'enfer avec Acathla, Willow trouve la solution pour lui rendre son âme, grâce à la traduction faite par Mlle Calendar. Mais au moment où Angelus redevient Angel, Buffy doit le sacrifier et l'envoyer dans une dimension infernale pour sauver le monde. Elle prend le temps de lui dire qu'elle l'aime avant de lui enfoncer une épée dans le ventre. Elle ne se remettera jamais totalement de cet acte...
Mais surprise il revient pour une 3ème saison par on en sait quel moyen. Lors de cette saison il va continuer d'aider Buffy et ils vont peu à peu revivre leur histoire d'amour. Mais,Angel ne veut pas gacher la vie de Buffy et decide ainsi de s'en aller. Bien que Buffy ne soit pas d'accord, il a pris sa decision. Il l'aide une dernière fois et s'en va après un adieu silencieux. Cette separation est extremement difficle pour Buffy et Angel. Suite à ce départ, nous retrouvons Angel à Los Angeles dans sa propre série. Ici il va retrouver Cordelia qui tente désespéramment d'être actrice. Il va rencontrer Doyle, qui est mi-humain, mi-démon et qui est son lien avec les puissances supérieures. Avec l'aide de Cordelia et Doyle, ils vont combattre les Forces du Mal. Cordelia et Angel seront anéanti par la mort de Doyle qui s'est sacrifié pour sauver la race humaine. Une nouvelle aide leur seront apporté puisque Doyle a transmis ses visions à Cordelia par un baiser et une autre personne va s'allier à eux, Wesley Wyndem-Pryce qui était l'observateur de Buffy à Sunnydale lors de la 3ème saison. Ils vont avoir à combattre pendant les 5 années à venir un cabinet d'avocats voués au Mal, Wolfram et Hart. Ce cabinet va ressusciter Darla pour le faire tourner du côté du Mal. Ce qu'il ne réussiront pas à faire.
Malgré tout, lors de la 2ème saison, il renverra Wesley, Cordelia et Gunn (nouveau venu) pour ensuite les rejoindre en tant qu'employé et non en tant qu'employeur. Lors de cette saison, il combattra aussi Darla qui deviendra à nouveau vampire mais fera aussi l'amour avec elle. Il ne perd pas son âme. Il sauvera Fred, une jeune fille, de la dimension de Pilea, la dimension de Lorne, où elle était traité comme une esclave.
Darla revient à Los Angeles pendant la 3ème saison pour annoncer à Angel qu'elle est enceinte de lui. Au moment de le mettre au monde et ressentant l'âme de son enfant, elle se sacrifie pour sauver Angel et son fils. Mais Holtz kidnappe quelques mois plus tard le petit Connor pour l'emmener avec lui dans une dimension. Lorsque Connor revient il a grandit et a 18 ans. Il considère Holtz comme son père tout en sachant qu'Angel est son véritable père et qu'il est un vampire. Il l'enfermera dans une boite en acier et le fera couler dans l'océan. Lorsqu'il est retrouvé par Wesley, Angel retrouve son fils mais lui en veut pour son acte, ainsi qu'à Wesley car Wesley avait kidnappé Connor pour le sauver après avoir traduit une prophétie qui disait "Le père tuera le fils" Mais il finira par rejoindre à nouveau l'équipe pour affronter la Bête et combat pour stopper l'apocalypse. Angel est désemparé lorsqu'il apprend que Cordelia est enceinte de Connor mais il se rendront vite compte que Cordelia est possédé par une sorte de démon qui veut exterminer le Mal (mais d'une drôle de façon). Lorsqu'elle accouche, Cordelia tombe dans le coma pendant des mois.
A cette 5ème et dernière saison, Angel se voit hériter du cabinet de Wolfram et Hart par Lilah, une de ses ennemies jurées assassinée par Cordelia lorsqu'elle était possédée. Spike, revenu en fantôme après la bataille contre La Force avec Buffy sur la Bouche de l'Enfer, rejoint la fameuse équipe d'Angel. Cordelia sort du coma pour aider Angel à combattre Lindsay, un ex-avocat de Wolfram et Hart. Puis après avoir donné un dernier baiser à Angel, Cordelia meurt. En cette fin de saison, Gunn, Wesley, Lorne, Iliria (qui posséde le corps de Fred) et Angel font leur dernier combat contre Wolfram et Hart.
Mais à part la mort de Wesley, on ne sait pas comment s'en sortent Angel et ses amis.